Глоссарий

Архитектура безопасности — структура электрических цепей, применимая как к отдельным элементам системы управления, связанным с обеспечением безопасности, так и к комплексу таких элементов.

Бесконтактные датчики, бесконтактные выключатели — приборы промышленной автоматизации, предназначенные для контроля положения объектов.
ГОСТом 26430-85 был введён термин «бесконтактный выключатель». Впоследствии ГОСТом Р 50030.5.2-99 термин заменён на «бесконтактный датчик». В настоящее время для данных изделий используются оба термина.

Бесконтактный датчик (по ГОСТ Р 50030.5.2-99) — позиционный выключатель с подвижной частью без механического контакта.

Бесконтактный индуктивный датчик (по ГОСТ Р 50030.5.2-99) — датчик, создающий электромагнитное поле в зоне чувствительности и имеющий полупроводниковый коммутационный элемент.

Бесконтактный емкостный датчик(по ГОСТ Р 50030.5.2-99) — датчик, создающий электрическое поле в зоне чувствительности и имеющий полупроводниковый коммутационный элемент.

Бесконтактный фотоэлектрический датчик (по ГОСТ Р 50030.5.2-99) — датчик, который обнаруживает предмет, отражающий или прерывающий световое излучение, видимое или невидимое, и имеющий полупроводниковый коммутационный элемент.

Бесконтактные индуктивные выключатели, встраиваемые заподлицо в металл
Бесконтактные выключатели могут быть встроены в металл до торцевой чувствительной поверхности без изменения рабочих параметров. Между двумя соседними выключателями должно быть расстояние не менее диаметра выключателя.

Бесконтактные индуктивные выключатели, невстраиваемые заподлицо в металл
Бесконтактный выключатель является невстраиваемым в металл, если  для поддержания его установленных параметров требуется свободная зона, в которой должны отсутствовать материалы, влияющие на данные параметры.
Между двумя соседними выключателями должно быть расстояние не менее  2d  активной поверхности.

Бесконтактные магниточувствительные выключатели
Простая пара магнит — геркон или датчик Холла. Дешевы и просты в изготовлении. Широко применяются в системах контроля доступа и охраны зданий как датчики открывания дверей и окон, в пневмоциллиндрах для контроля положения поршня (с встроенным магнитом) и т.п.

Бланкирование — функция БЛАНКИРОВАНИЯ (BLANKING) - подавление действия от 1 до N лучей световой завесы, при условии, что эти лучи - смежные. Барьеры с Функцией БЛАНКИРОВАНИЯ используются для пропускания сквозь завесу выступающих частей станков с сохранением сторожевой функции не "бланкированных" лучей. Различают фиксированное (fixed) и плавающее (floating) БЛАНКИРОВАНИЕ.

Блокировка — (ЗАПУСК/ПЕРЕЗАПУСК) - функция электрочувствительных защитных устройств, предоставляющая возможность восстановления прерваной работы оборудования в автоматическом режиме или по команде оператора (ручной ЗАПУСК/ПЕРЕЗАПУСК), на выбор.

Визирование – (угол Визирования) — угол обзора фотоэлемента.

ВК — Выключатель конечный, аббревиатура в системе обозначений НПК «ТЕКО», применяемая до 2007 года. Таблица соответствия старой и новой системы обозначений находится здесь.

Воспроизводимость точки переключения R — точность повторения расстояния переключения при двух последовательных включениях в течение 8 часов при температуре окружающей среды 25^oС±5, напряжении, отклоняющемся от номинального на 5%, относительной влажности 50...70%
R ≤ 0,05Sэфф.

Время задержки после включения — это время, необходимое бесконтактному выключателю для того, чтобы полностью прийти в рабочее состояние с момента подачи питания.

Время срабатывания бесконтактного датчика — время необходимое для срабатывания коммутационного элемента после входа или выхода цели из зоны чувствительности.
Встречное расположение бесконтактных  выключателей
Бесконтактные выключатели могут быть расположены встречно друг к другу, при этом расстояние между чувствительными поверхностями должно быть более 3Sном.

Выходное сопротивление Rо — внутреннее сопротивление источника выходного сигнала.

Высота защиты — техническая характеристика световой завесы (в мм.), означающая эффективную высоту зоны защиты, создаваемой завесой. Высота защиты расчитывается путем умножения расстояния между центрами лучей (в мм.) на количество лучей.

Дальность действия — техническая характеристика световой завесы (в м.), означающая максимальное расстояние между приемником и излучателем.

Демпфирующий материал — материал, который оказывает влияние на характеристики бесконтактного датчика

Диапазон рабочих напряжений Uраб. — это допустимый диапазон напряжения, при котором гарантируется надежная работа выключателя (включая пульсацию).

Диапазон рабочих напряжений питания — допустимый диапазон напряжений питания, при котором обеспечиваются заявленные параметры датчика.

Диапазон рабочих токов Ιраб. — диапазон токов нагрузки, при которых обеспечивается нормальное функционирование выключателей.

Дивергенция (угол Дивергенции) — угол расхождения светового луча.

Допустимая освещенность окружающей среды — предельная освещенность, поступающая в приемник оптического датчика от внешних источников, при которой сохраняется работоспособность датчика.

Задержка включения/отключения — время, необходимое для срабатывания коммутационного элемента датчика после изменения положения контролируемого объекта.

Излучающее устройство — устройство, состоящее из светового источника, линз и цепей, необходимых для создания светового пучка.

Измерительная пластина — в качестве измерительной пластинки используется стальная квадратная пластинка (сталь 40) толщиной 1 мм со сторонами, равными диаметру чувствительной поверхности.  Однако, если произведение 3хSном. больше диаметра чувствительной поверхности, то пластина выбирается со сторонами 3хSном.

Импульсный ток Ιимп. —  максимальный импульсный ток, который может обеспечить выключатель при длительности импульса t.

Интерфейс безопасности — система соединителей и вторичных приборов (реле, контроллеров), обеспечивающая связь защитных датчиков (световых завес, однолучевых барьеров) с системами управления оборудованием.

Категория безопасности — элементы систем управления, связанные с обеспечением безопасности, должны соответствовать требованиям одной или нескольких категорий, установленных в п.6.2 (ред.: стандарта ГОСТ Р ИСО 13849-1-2003, EN 954-1). Категории устанавливают необходимое поведение элементов систем управления, связанных с обеспечением безопасности, в отношении их стойкости к неисправностям на основе принципов, описанных в п.4.2.

Категория применения:
DC-13 - Род тока постоянный. Управление электромагнитом.
АС-140 - Род тока переменный. Управление слаботочными индуктивными нагрузками, например, промежуточные реле.

Коммутационные операции
○ - операция включения, обеспечивает протекание тока нагрузки (подключение нагрузки) при обнаружении контролируемого объекта и прерывающая его протекание при отсутствии объекта.

● - операция отключения, прерывающая протекание тока нагрузки (отключающая нагрузку) при обнаружении контролируемого объекта и обеспечивающая его протекание при отсутствии объекта.

○/● - операция переключения. Датчик имеет два выхода с комбинированным коммутационным элементом, выполняющим операции включения и отключения нагрузки.

Комплексная защита выключателя — это электрическая защита устройства от неправильного подключения питания, короткого замыкания выхода, бросков напряжения питания.

Конвергенция (угол Конвергенции) — угол схождения светового луча.

Крутизна фронтов T — крутизна фронтов выходного логического сигнала - скорость нарастания/спада напряжения выходного логического сигнала, измеренная в вольт/мкс.

Максимальный рабочий ток Ιmax  —  максимальный ток, максимально допустимое значение тока нагрузки, под действием которого выключатель может находиться длительное время.

МАСТЕР/ПОМОЩНИК — смотри "MASTER/SLAVE".

Недемпфирующий материал — материал, который оказывает незначительное влияние на характеристики бесконтактного датчика.

Номинальное расстояние переключения S ном. — теоретическая величина, не учитывающая разброс производственных параметров выключателя, изменения температуры и напряжения питания.

Нормально замкнутый контакт «НЗ» (размыкающий) Бесконтактный выключатель обеспечивает функцию размыкающего контакта при появлении в активной зоне измерительной пластинки (в исходном состоянии нагрузка подключена).

Нормально разомкнутый/открытый контакт «НО» (замыкающий) Бесконтактный выключатель обеспечивает функцию замыкающего контакта при появлении в активной зоне измерительной пластинки (в исходном состоянии нагрузка отключена).

Оптический бесконтактный датчик — это электронное устройство, которое обнаруживает контролируемый объект, отражающий или прерывающий оптическое излучение, и имеет полупроводниковый или релейный коммутационный элемент.
Датчики классифицируются на три группы:
тип Т - барьерный
тип R - ретрорефлекторный
тип D - прямого действия, диффузионный

Остаточный ток — это ток, который протекает в цепи нагрузки при выключенном состоянии датчика.

Отмена — (функции ПРИГЛУШЕНИЯ) (OVERRIDE) - входная команда (сигнал), используемый в световых завесах и управляемый оператором для отмены ПРИГЛУШЕНИЯ во время действия этой функции.

Падение напряжения — падение напряжения на датчике во включенном состоянии при номинальном рабочем токе.

Падение напряжения на выключателе Ud — постоянное или действующее напряжение на включенном выключателе при максимальном рабочем токе Ιmax  или в диапазоне рабочих токов Ι раб.

Полезный зазор S пол. — это расстояние переключения, учитывающее все производственные разбросы выключателя, изменения температуры и напряжения.
0,81Sном. ≤ Sпол. ≤ 1,21Sном.

Полупроводниковый коммутационный элемент — элемент, выполняющий коммутацию тока в электрической цепи посредством воздействия на проводимость полупроводника.

Поправочный коэффициент рабочего зазора — поправочный коэффициент дает возможность определить рабочий зазор, который зависит от металла, из которого изготовлен объект воздействия.

Приемное устройство — устройство, состоящее из детектора (искателя или обнаруживателя), линз и цепей, необходимых для улавливания светового пучка, поступающего от излучающего устройства.

Приглушение — функция ПРИГЛУШЕНИЯ (MUTING) - управляемое отключение сторожевой функции световой завесы (защитного устройства) для обеспечения движения материалов через защищенную зону. Отключение производится по сигналу от датчиков ПРИГЛУШЕНИЯ. Восстановление сторожевой функции производится по выходу материалов из зоны сканирования датчиков ПРИГЛУШЕНИЯ или через временной интервал или по сигналу оператора.

Пульсация рабочего напряжения — это отношение амплитуды переменного напряжения к номинальному рабочему напряжению (допустимый максимум 15%).

Рабочий  зазор Sраб. — это любое расстояние, обеспечивающее надежную работу бесконтактного выключателя в допустимых пределах температуры и напряжения.
0 ≤ Sраб. ≤ 0,8Sном.

Разрешение — техническая характеристика световой завесы (в мм.), означающая минимальный размер объекта, обнаруживаемый завесой. Разрешение расчитывается путем сложения расстояния между центрами лучей (в мм.) и диаметра линз (в мм.).

Расстояние переключения S — расстояние, при котором объект, приближающийся к чувствительной поверхности выключателя, вызывает изменение выходного логического сигнала.

Расчетное рабочее напряжение Uрас. — это рабочее напряжение, используемое для испытаний без учета допустимых отклонений.
Для выключателей постоянного тока Uрас.=24В.   
Для выключателей переменного тока и выключателей переменного/постоянного тока Uрас.=110В.

Рефлектор (отражатель) — специальное устройство, используемое для отражения света обратно к приемному устройству бесконтактных фотоэлектрических датчиков типа R.

Реле безопасности — электронный модуль, предназначенный для подключения электрочувствительных защитных приборов и коммутации внешних устройств с помощью релейных выходов. Реле безопасности должно соответствовать категории безопасности.

Световая завеса — оптоэлектронное защитное устройство, включающее излучатель и приемник, создающее неосязаемую зону контроля посредством одного или нескольких лучей, как правило, не видимого ИК-диапазона.

«Слепая» зона — зона, расположенная между чувствительной поверхностью  и минимальным расстоянием действия, в диапазоне которой невозможно обнаружить предмет.

Собственный ток потребления Ιо — это ток, потребляемый бесконтактным выключателем от источника питания при отключенной нагрузке.

Структура выхода датчика
PNP - коммутационный элемент датчика, обеспечивающий протекание тока от контакта “+” к контакту “Выход”.
Нагрузка подключается между контактами “Выход” и “-”.

NPN - коммутационный элемент датчика, обеспечивающий протекание тока от контакта “Выход” к контакту “-”.
Нагрузка подключается между контактами “+” и “Выход”.

Температурный дрейф рабочего зазора — это отклонение рабочего зазора в диапазоне рабочих температур, выраженное в процентах.

Тип безопасности — устанавливается стандартом МЭК (IEC) 61496-1 для электрочувствительных защитных устройств, в частности, для активных оптоэлектронных защитных устройств. Тип (один из пяти:1, B, 2, 3, 4) защитного устройства должен быть не хуже Категории, установленной стандартом ГОСТ Р ИСО 13849-1-2003. Помимо устойчивости к неисправностям, Тип определяет также уровень самодиагностики защитного устройства и соответствие специфицеским требованиям, таким как, например, угол дивергенции светового луча для оптоэлектронных устройств (также, см. "Категория безопасности").

Фотобарьер — смотри "Световая завеса".

Фотоэлектрический датчик D типа — состоит из излучателя и приемника, установленных в одном корпусе.
Луч излучателя диффузно отражается от контролируемого объекта и попадает в приемник.
Датчик срабатывает при наличии контролируемого предмета в зоне действия датчика.

Фотоэлектрический датчик R типа — состоит из излучателя и приемника, установленных в одном корпусе. Луч излучателя отражается от световозвращателя и попадает в приемник.  Датчик срабатывает при прерывании луча контролируемым предметом.
Датчик может иметь поляризационные фильтры для обнаружения объектов с зеркальной поверхностью.

Фотоэлектрический датчик Т типа — состоит из отдельных излучателя и приемника, установленных на одной оси.
Датчик срабатывает на прерывание луча контролируемым предметом.

Функция «исключающее или» (переключающий) — бесконтактный выключатель одновременно обеспечивает функцию замыкающего и размыкающего контактов.

Функциональная безопасность — характеризует оборудование и системы управления в отношении их совместной бесперебойной работы, исходя из технологического уровня систем управления и уровня риска, исходящего от оборудования.

Частота циклов оперирования — число циклов оперирования, производимых датчиком за единицу времени.

Частота циклов оперирования максимальная Fmax — максимально возможное число переключений выключателя в секунду. В качестве объекта воздействия используются стандартные измерительные пластинки с расстоянием между ними 2d.
Fmax=1/(t1+t2), где
t1 - время нахождения датчика во включенном состоянии,
t2 - время нахождения датчика в выключенном состоянии.

Чувствительная зона — чувствительная зона бесконтактного индуктивного выключателя - та область перед его чувствительной поверхностью, где более всего сконцентрировано магнитное поле чувствительного элемента выключателя. Она, как правило, соизмерима с размерами чувствительного элемента.

Чувствительная поверхность — это площадка, ограниченная наружным диаметром ферритового сердечника, на котором собрана электромагнитная система выключателя.  Диаметр этой поверхности приблизительно равен диаметру выключателя.

Чувствительная поверхность бесконтактного индуктивного датчика (по ГОСТ Р 50030.5.2-99) — поверхность датчика излучающая и воспринимающая электромагнитное поле.

Чувствительная поверхность бесконтактного емкостного датчика (по ГОСТ Р 50030.5.2-99) — поверхность датчика излучающая и воспринимающая электрическое поле.

Эффективный зазор Sэфф. — определяется при номинальном рабочем напряжении и температуре окружающей среды 25^o С±0,5. В нем учтены производственные разбросы выключателя.
0,9Sном. ≤ Sэфф. ≤ 1,1Sном.

AC — переменный ток (англ. alternating current) - электрический ток, который периодически изменяется по модулю и направлению.

AOPD (Active Optoelectronic Protective Device, Активное Оптоэлектронное Защитное Устройство) — относится к электрочувствительным защитным устройствам по МЭК 61496.

AOPDDR (Active Optoelectronic Protective Device Diffuse Reflective, Активное Оптоэлектронное Защитное Устройство) — чувствительное к диффузному отражению (МЭК 61496).

ASi (Actuator - Sensor interface, Интерфейс "Датчик - Исполнительное устройство") — система электронных устройств и соединителей, обеспечивающая передачу электрических сигналов с датчиков на исполнительные устройства с преобразованием, сжатием, коммутацией, маршрутизацией сигналов.

DC — постоянный ток, DC (англ. direct current) электрический ток, не изменяющийся с течением времени ни по силе, ни по направлению.

EDM (External Device Monitoring, Мониторинг Внешнего Устройства) — функция защитных приборов, обеспечивающая обратную связь с внешним устройством управления (например, контактором), позволяющая диагностировать работоспособность внешнего устройства и блокировать включение оборудования при обнаружении неисправности, при этом защитный прибор будет индицировать соответствующий код ошибки.

ESPD (Electro Sensitive Protective Device) — электрочувствительное защитное устройство (МЭК 61496).

IFDP (Internal Failure Diagnostic Processor, процессор диагнстики внутренних неисправностей (ПДВН)) — логический блок, являющийся неотъемлемой частью схемотехники современных электронных защитных устройств Категории безопасности или Типа безопасности 3, 4.

MASTER/SLAVE (МАСТЕР/ПОМОЩНИК) — модели световых завес MASTER/SLAVE позволяют для создания нескольких зон защиты последовательно подключить от 1 до 3-х барьеров с одним набором выходов безопасности (OSSD).

MOSAIC (Modular Safety Integrated Controller) — модульный контроллер со встроенными функциями безопасности.

MTTFd (Mean Time To Failure (dangerous), Среднее Время До Сбоя (опасного)) — характеристика защитного устройства, предусмотренная новым стандартом ISO 13849-1:2008.

NAMUR (NormenArbeitsgemeinschaft für Mess- Und Regelungstechnik der chemischen Industrie, Группа, разрабатывающая стандарты для Контрольно-Измерительных Приборов в Химической Промышленности) — датчики NAMUR в соответствии с EN 60947-5-6 являются двухпроводными, с соблюдением полярности при подключении, срабатывают за счет изменения внутреннего сопротивления в зависимости от приближения детектируемого объекта (дистанция / токовая характеристика): < 1,2 мА / 8,2 В (активирован) и > 2,1 мА / 8,2 В (не активирован), изменяющие внутреннее сопротивление при срабатывании датчика. Эти датчики являются искровзрывобезопасными по конструкции, имеют маркировку взрывозащиты Ex.

NPN — коммутационный элемент датчика, обеспечивающий протекание тока от контакта “Выход” к контакту “-”.
Нагрузка подключается между контактами “+” и “Выход”.

OSSD (Output Signal Switching Device,Устройство Переключения Выходного Сигнала) — часть электрочувствительного защитного прибора, связанная со входом устройства управления оборудованием. В соответствии с требованиями безопасности (базовый стандарт EN 954-1) защитные приборы должны быть оборудованы двумя выходными устройствами (OSSD 1, OSSD 2), в соответствии с новым стандартом ISO 13849-1:2008 защитные приборы должны обеспечивать кросс-диагностику выходных устройств.

PNP — коммутационный элемент датчика, обеспечивающий протекание тока от контакта “+” к контакту “Выход”.
Нагрузка подключается между контактами “Выход” и “-”.

PFHd (Probability of Failure per Hour (dangerous), Вероятность Сбоя (опасного) в течении Часа) — характеристика защитного устройства, предусмотренная стандартом EN 62061. Стандарт EN 62061 является вспомогательным и действует совместно с МЭК (IEC) 61508 (см. "SIL"), он описывает внедрение элементов систем управления оборудованием, связанных с обеспечением безопасности и изучает полный жизненный цикл, начиная с фазы введения в эксплуатацию.

PL (Performance Level - Уровень Производительности) — предусмотрен новым стандартом ISO 13849-1:2008. Уровень производительности (PL, всего, как и Категорий безопасности, 5: a, b, c, d, e) устанавливается поверх Категории и характеризует защитное устройство в отношении его совместного действия со всеми элементами цепи безопасности (защиты).

ReeR (ит. Rappresentative Elettro Elettroniche Riunite) — сборка электрических и электронных систем. Компания ReeR S.p.a. (Италия) является одним из ведущих мировых производителей приборов промышленной безопасности. В 2009 году компании исполнилось 50 лет.

SIL (Safety Integrity Level) — Уровень Полноты Безопасности (ГОСТ Р МЭК 61508, IEC 61508)

VBPD (Vision Based Protective Device) — Защитное Устройство на Основе технического Зрения (МЭК 61496).